Replimat Wiki
Docs» automated_drilling_machines

automated drilling machines

Projects infobox
Image eiffel_concept.jpg
designers Phil Jergenson, RJ Jergenson, Timothy Schmidt, supercool, Mikey, Rongomai, Tobias Grundtvig
date 2008
vitamins
materials
transformations
produces Frames
consumes Lumber, Aluminum extrusions, Square tube
waste Sawdust, Recyclable metals
tools Wrenches
parts Frames, Nuts, Bolts, Plates, End caps
techniques Shelf joints, Tri joints
files
git
suppliers

Category:Projects

Category:Manufacturing

Introduction

Frames can be manufactured by hand, with careful measurement and drilling. While meditative, this work is repetitive and laborious. Time studies of the hand production process using a drill press reveal that positioning the undrilled frame stock for precise drilling consumes the majority of effort. Automating the process in an affordable manner will reduce cost, increase availability, and free time for creative effort.

Challenges

Reducing cost and improving availability of frames requires decentralized manufacturing.

Approaches

A frame drill built from standardized and widely available industrial automation components allows anyone to source the parts they need anywhere to build more frame drills.

Drill guide

These two pieces clamp to the drill press table and help make accurate drilling...

drill_guide_4.jpg

Measure, mark and using backstop.

drill_guide_1.jpg

CREATOR: gd-jpeg v1.0 (using IJG JPEG v62), quality = 70

This pic was taken in 1988.

drill_guide_8.jpg

drill_guide_9.jpg

drill_guide_10.jpg

drill_guide_11.jpg

supercool_s_drill_guide.jpg

supercool_s_drill_guide2.jpg

Watch video on YouTube

Gang drill

Our investment into production drilling has made us the leader in Grid Beam...

Dual gripper drill

This frame drill design makes use of two independently controlled and actuated industrial grippers to move and hold square stock for drilling on all four sides by independently actuated high speed spindles.

Watch video on YouTube

Parts

  • 2x MHZ2-40D grippers
  • 6x HPV6 Linear module ballscrew SFU1204 with Linear Guides HGH15 HIWIN 100% same size with NEMA23 2.8A 56mm stepper motor

Perpendicular axis drill

CAD model

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��ii�����Y�y��QAWB���������������c�����������������������������������������5�������u�������^�������y���������������=�����������n�������n�����������������������6�������l����������A���w���+���V����������������������������������������������n�������W���J����������Z����������������������j��������������Ŵ��%��������������>���(�������������������a���ȸ��[��������������������������ּ��p���!�����������+���p���԰������������������X���,�������ľ����������8�o���-����l���������������'�����������u������x���R���Ҷ��U���9������������Æ��B���E�������������������������������`���-�������|����������������������I�������o����������ϼ��S�������'���t���9���������������������������m���F���p���2������������������<����������\���,���l���������������T���:���f�����������*���{���j���F��������������[���������g���8����������������������+�������R����������������������,���m��������������������������\���I����������������������8�������
�������>����������;�������m�������'���,���Z���e�������f���������������F�������Y���
�������G��������W���Y��pe���f���[��N[������F����U��{Y��W���P��%V��TQ��LR������UU���M���O��?R���V����������@H�������Z���W��
]��WX���U��pW������HK���Z��/[��d���h��p�������N��P���X��/l���_��9V���c���S������|P���Z��Y`��xd���h���]��q`��~R���k���Y��)S���Q���\��0S�����������^��J_���`��7a�����������c���]���e��zX��^U���T���`���S�������}��W_��H��d���h������������������UV��uY��X���P��Xi���S������d���{��X��j���Y����������;`��he���\��/]���h��cP���F���T���@���E�������a��ib���q���h���e���I���f��aU���Z��9Y��x]��<S��+T���A���?���@��t���fq��d���rq���O���J���^��4L���Q��2^���W���W���X���C��mC���B��B��V���[���I���F���I��}W���b��`���^�������X���S���A��@���D��]C��pD���D���E��[G��H���F��UY��^����������SW���U��}?���G��5O���P���R��~T��MZ���[���Y���^���c��]���X���[���^��P\���Z��'[���Z���W��-X��]\��}\���]��\���b��
Y���\��=\���\��f\��4G���[��B\��V\���[��;\���]���^��^��'\��rh������Z���]��6]��]��JW���[���[���Z���[���[��]��|\��]\��{\���l���b������~Z��y\��[��c]���Z���\��E]���\���\��~\��']��G\���[���e���\������Z���[��[���W��y���yy+�����������������1��?�,.��<D]d��q�?��
>m
B>Jѭ���
@��������1��?�,.��<D]d��q�?�� >m
B>Jѭ���
@���?���?po@��t9�?���?��#@���?�aj?+����C��������������+���y�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt?�_??��>t9�?���?��#@�C�_??��>�����������������������?���?����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)\�?������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Q_AF�����������������������D�������������������������������N���������#��uk��tk����������������������������������������������������������������������������������������������F7(�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������QAEC�*��#+hy��
�
�����...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��,�����U7�f}��QAWB���������������q������������������������ѯ������,���i���.��������������"���������������f���������������B�������~���ս��������������������������(���������������E���!���'���T������[���M��������������������������"��������������������������0���L�������=���:-��~�il�������������{���<������|���
�����a����V��������;�i��j���G�	�����������{���-�������_����v����������
���������������?�������������M���}��������������������������J���H���������������>�����������g�������������������"���$p��.��������������������������{���q��������������������������������R������ǯ��ڤ��v������e����������@�������D����������k���Ԃ������O�����������������������Z���������������/�����������V���ߜ�������������������������R���P���ƺ��=�������Y`������:�����������������������۳��Y�����������
���5�������������������i�������@���������������&�����������2�������d�����������f����������������������>�����������������������������u��������������۳������и������X���g���}��������������F�������.����B��<H��;I��%D���E���T���O���F����������Q����e������\��-_���U���B���E���J���F��yA���G��mU���H�����������}���u������j[���`��W��A��=D��GG���G���O��HT���M��nR�������:��Dž���a��JV��s_��a���Z��)B���C��uD���A��d;��2D���F������bN���B��E���U���\���_���a��z]��@>��bA��
D��C��"A���K��BC��UD���^������Ik��hd���Y��_���a��"^��_<���B��s?���?���;�������G���<���_��YD���K���Y���[��m]���b��^���=���@���@��_D��P��$e���Y��BT������aG���e���c��q_���Z��a���[��2I���L������Q_��p��da��a�������@�������bU��/T���T���^��Z���Y��������������U���
����{��0u��Fu������h������3X��oX���^��b��wW�����������s��HG��ǀ��Rj��i���u���s��$y���j���`��Yc���a��	c��)]������5o�������f���z������i��t`�����������h���W���b��\���b��UX��������������X��Kw��n}������������������Te��&_���[��Xd��Zc��P������h����a���}���i�������������������f��Ag���b��b��Pb��sc���K������"����X���`��?d��h����������e��f��<e��b��^_���T���h��7P�������_��_��No��k]��_��g���g���e���R��>_���Z��"Z��~l���u���P������KM���a���t���_���d��}g��6e��md���F������EX���T��T���P��O��}��v�|+���f�����������������?v4����<�/\��
�?��>�G>�ϣ�Z�@�����������?v4����<�/\��
�?��>�G>�ϣ�Z�@��?���?W�
@f��W��?���?y�@TF�?hZr?+���;D�C������������f��+���}�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt?m�2?�<�>W��?���?y�@;D�Cm�2?�<�>�����������������������?���?����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)\�?������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Q_AF�/��������������������D������������������������������v���5���<���o��tw������
���S-��������������������������������������������������������������������������������������TE6'��&/8////�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������QAEC�+��(*o|�`
`
����`
�������������������������������7��������������������������������������������������������*����������P�����������������
�_�N*���oooooooooo+++))****+!����̻�������������...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_���M����T���	���QAWB"�������>������$������`�����������&��������������6�������!���v���E���������������p����������
���>�����������u���#�������C�������������������4�����������@���G�������W�������^�����������������������������k�������������������������������������������������a
��������v���%�������
���V����������:���8���K���;�����������w������������������$�����������������������<�������
���i������t��������������0�������g������X�������P���L������]������5�����������t���
���������������2���r���t���7���"���?���]�������������������P���~���"����������E�������.���#���/�������n����������������������������I�������&�����������������������@����
�#����^���������7������M������T����������|���������������!���������������c�������8���m���n���������������~��%�1�������d�������������P���}�������>�������5����������F�����8���>�����������0�����������R�����������z���z�U���n�-������|���b���?���)���^���
���B���������%
������������������w�������,�������h�������G��������R���T��[��P\��Jd��}h���f��mg��2_���[������[���Z���X��
Y��hY��rS���T���X���Z��R]��`���c���r��-]��J]������)Z���]���Z���Z���Y���a���^���`��7_��{^���_��6Z��u`��[���Z��
]���X��	Z��nY���X���Z��sQ��iS���[���Y���\���l���`��CX��NY��}[��[��_X���Y��^W���X���[���N��O��
N��dM���N���M��=V���S��^Z���W���Z���X���Y���W���X���[��VN��
N���T���S���P��_O���K��Ba��cX���Y���Y���X���Z��^\���W��6\��N��^��H\���`��he���p���[��q[��mX��FZ��R\���Z���Z���Y���W��[\���N��+d���W���`��p���u���n��fY��[��m����k��oa��;]���^���n���]��O��\]��D|��]���|��O_���]��W��YY���e���{��3d��`��e���a��a���N��@V��E_��!e��S���W���O���U���S��Y���V��U_���]���Y���`��we��QO��Q��7J���W��Dn���M��J��HW��RV���T��?d���e��jc��[���]���i��V��pN���G���N��/N���L��I��OU���U���U��GX��#]���[���\���]��k���W���L��nL��K��@L��zI���H���S��tW��3V��RY���]��e]���[���\���k���P���K���J���J���I���H���F���S��dU��eU���X��b^���\��8[���Z��ik���S���J���H���I��$H���E��E���W��.S��OU���V��1_��\���[��S[���h��nP��3I��~E��>C��RM��_��U[��NX��?U���T���X���_��bZ���Y���[��h�����x��'����	����������������?�*�������@����?��@>���=������@����������?�*�������@����?��@>���=������@Q�?���?�T...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_���������E��F��QAWBX�����������Ѻ��
������ϳ������Ѵ������̴������6������Y���~�����������������"���P����������5�������-���M�������(���	���Ʋ���������3���3���~�����������|���Ƶ��:���,������v���ݳ��n���}���4���ŵ������)���������������+���u���Ʒ�����@���L���s���!������2������r�������Z�������>�������������������q������-���:�������V�������
���ѡ����������D���g������B���"���������������F������ҵ�����״����������M��������������(�������L���e����������2�������������Ĥ����������h�����������c���0���7���������������������׷��Ӹ������'�������������������۟������֫����������Ե�����������������T��������������
����������0���i���]�������<�������������{�������������������ơ��-����{��Ԩ��-���Њ��&���ѵ��d���p���9������
���7g���l��~��'k��rl��Np��3r���z������ɶ������M���������������O�������٦������4�������Ь������Р��[���g���з����������������������r���%�����������8�������|�������b���L���������������������������/��������������]����������������'�������"�����������������l������������@���ڻ��Ժ������ȸ�����������O��aQ��:T���V��L��c��le���d���e���d��Uf���f��g���g���g���h��3S���S���V���W��,M���d��gd���d���e���f��De���f���g��"i��-i���g���U���T���W��W��vN��6e���d���d���e���e��:e���e��Ig���h��nh���f��S���U��V���S��XY���c��ra���a��;c��a��d`���^��Qh���g���f���g��6S���T��mW��N��ua��+c��c���p��ks���s���p���h���d��2h���g���j���R���T��)K���S��HR��h��j��]z��`t��`��dk���c��.Y���g��
i��k��UT���P���W���P��
d��3f��b��y���g���_��`n��4n���d��[i��3j��yj��:S���G���X��p�������g���j��yl���z���g��
j���h��^_��\h���h���i��S���U��yR��ZR���e��a���_���d���m���t��wt��3n���h���^���a���g����������}T��"U���b��c��G_���`��ec���d���a���i���e��gh���h���f���Q��eI���V���L���z��rr���l��|v���~������Mu���f��P~��Gi��h���g��[V���S���U��
R��7���F�������������������>�������Cl���h���g���f���������������O���U��q��ao��^p��&m���n���i��wk���l���f��g��sf���������������R���I��_^���_���d��`^��i^���_��.e���e��
f���e��fe���A��������������[��2T���e��<d���`���b���a���b���b���d��ze���d���6���������������N��L���a���e��|d���c��b��Na���b���c��,e���e��F���vD+������������������y��?A�B�p=��a���?�_�=ԟM>�ǒ���?��������y��?A�B�p=��a���?�_�=ԟM>�ǒ���?<`�?���?N@�����?���?��@X��?��r?+���g;�C���������������+���F�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt?U�,?qa�>��?���?��@g;�CU�,?qa�>�����������������������?���?����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)\�?������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Q_AF�
������������������D�������������������������������9��`�������&��Q��`����
���%��������������������������������������������������������������������������������������xiZK<-��



�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������QAEC�+��2+?D���
��
������...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_���h�������
k��QAWB���z���������������������ټ��#�����������������������������K������������������������������ĺ������������������������������������������h�����������������������������׷������������������G�����������ѽ�����������������������������������������������J���r���t���V������������������Ӱ��ɳ��M���`����������������������i���{��������������k������c����������������������������������f���*���1�������Z�����������������8�������%���������������������������4����������z���¸��������{���k��������������������������
���V���ݺ��{���v���q���V�������?���$�������������������u���2���������������׸����������O�������������������������������п���������>���|���q�������b���a���K���
�����������������������������F���l�����������4���������������]���������������������������������������������Q���{���{���������������������������������������B�������6��������������<���$���Z���m�����������������������g���I�������7�������U���9����������[������������������������������������������k���W���0���{���`���0������������������������O��{V��uW��QW���X���W���V��7[��OX���V���U���U�����������J������JO��X���W��3Y��(X���c������f��Wa��R_��r[��[Z������������������2R���X���Y���Z���\�����������`���c��Mf��Ue���f������������������2T���X��<[���^���������������������������d���[�����������5���8��U���Y���[��1^���������������p��Oi���i���Z���\��������������%6��PR���X���Z��^������Ij��!n���m��Ng���g���X��iX�������������������P��bW���Z��8^���a��Og��rh��h��#h��1e���X��uW���Y���������������K��FW���X���]��Fb���e��0c���b��db���b���W��YW�����������������������T��1Y���\��a���c��ja���F��AR��_��3W���W������������������]D���R��&V��#[���X��Cb��/]���-���-��\��2T��fW������������������wD���Q��V���W��CR���[���]��TH���<��uY��-U��V����������������������"Q���S��`T��)P���M��S[���X��U���W��T���S�����������������������O���Q��=R��@P���H��Q��xV��V��U���R��*R����������������������N���P���S���P��D���F���Q��GW���S���P��tO������������������9>��
I���O���Q���G���4���?���E���P���R���P��KL������������������`=��=C���K��iP���O���H��G��eI��<L��LR��lP���L������������������k��ؠj+����
���������������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@���������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@�d�?���?^!@�
��t9�?���?R0@�?�i?+���lP�C�������������
��+���k����������������������������������������������x�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt?�_??�׹>t9�?���?R0@lP�C�_??�׹>�����������������������?���?����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)\�?������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Q_AF�:��������������������D������������������������������Lx������:��-�c������j�Wr����$���`����������Y����Ƭ������������������������������������������������������������7(������(7FGA;2::::�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������QAEC�+��...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��|�����S�Fa��QAWB����3�������a���(���8����������7�������u���
����|����������H���������������:��������������7�����������������%��������������^��������������C���͹����������������G���g��������������D�������������������.������������������A���O���������������υ����������������������������������������������������������vl��e�����������ȿ����������r�������C������������������������������������������������������-������\������������������j�������%���������������������������ә��������������������������������������������������������������������)���z��������������������������������������������������s���A������������������
�����������������������������������й��|���5���e���ݽ������������������������������������������������������������������ȸ���������������������(�������������������`�������ǹ������ֹ�����u�������������������.�����������a��������������������"�����������������������������������������X���*���ݼ�����d���9���~���������������������������������������������������u���g����������������������������������+A���T���R��V���b���`��-k��d���k��ie���c��������������g�������F��;T��EI��_b��b���`��Ta���b���d��5e���d���������������b��^J���H��qR��nO��c���b���a���h��h��>e��Ng��of�����������_��0l��I��OI�������X���a���b��pe��...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_�������&h��k��QAWB������������K���������������ǿ������7���B���ٺ������������������������T�������Z���Z�����������i���Ը��@���ʻ��Ѻ��������������~���1�������~������������������z���}���4���$����������������������d���������������N���s�������˳������2�����������������������a���E�������������������)���ڧ�����������������������������������������r�������y����������.�������W�������������������6���9���[���������������
�����������~���������������������������������...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��2T����.��h
z��QAWBf������V����������l�����������0���U������U���Q���'���g���������������c�������T�������]���P���h���������������6�������`���?������F���|����������������������3�������a���C�����������k�������������������}����������������������������������������������6�������������������������S���;��������������Է��%����������ؾ������������������������.�������D�����������ν��������������F���T��������������V���c���q�����������������������������R�����������h���9����������N���O���;������q�������8���������������C������������������e���1�������\�������
�����������S���4���.�����������a����������s����������S��������������D������������������v���[���������������[���������������0�����������������������������������;���8���x�����������*�������������������������������������6���{�����������y���9�������z�������e�������������r������2��������������X������������������f���)�������H�������>�������w�����������d�������p���C������s��������������/���������������������g���������������I�����������w���7�����������~�����������yV���_���X���W���\���V���Y���[���Z��}[��VW���[��NX��<Y���W���W���[���V���W���V��_��T��GW���V���Y��L\���V��~[��iZ��V���[��
`���]��/W���\���U���U���U��)U��xY���Z���[��AV��)W���Y�������T��	W��D[��MZ��g^��rQ��IX���Z���V���Y���[��S���_��p]���\��/X������5_��
Z��Z��xU��lV���c���b���`���X���\���b���`��uc���Q���\��!]���\���S���R��T��-\��W\��+]��qc��he��Ga���a���[���R������S��s\��\���W��-S��1S��
`��t_��2_���\���b��X��J]���S���c�����������V��U[��X��
P��$]���`��\��u_���b��Ua���]��v\���U��e\����������:R���[���U��S���R��R��T���S���T��sY���U��}`���]��L`���]���\���P���X���S���S���R��S���S��uS���Q��S���W���[��H^���a�����������Y���R���R��XS���R���S���T��GS���R��1R��~Q���S��~T���T��������������T��MR���Q���R���R��mS��4Q��$S��mQ��;c��^T��V��=T���S��
W�������W��R���P��mS���T���S���[��NY��eU��ma���V���Y��_U���S��6U���S���V��5R��IT���T��bV��f\��\��"R���X���[��u\��b��H_��eU��!T���S��1U���V���\��
[���Z���\���Z���X��t`���[��~Z���c���d��a��U���T���T��X��\��iZ��hY��R[��@\���\��F]���P���V���c���a��`���`���S��T��z��Ax,���h
����������������?�W-��;']�9Æ?'>�.>p>���6
@����������?�W-��;']�9Æ?'>�.>p>���6
@�?���?�K%@h
��u�?���?��8@���?5of?,���� �C������������h
��,���z������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt?Y7L?JH�>u�?���?��8@�...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��q����Pt�\-��QAWB^���q����������ڹ��"���2���/���]���o���L������s���������������|�������%���b�������l���W���C���h������p�����������4�����������޾������,���ظ��h���>�������@������0���`���a���	���E�����������{�������ȹ������ȸ����������������a�������m���7���O�����������
���V���Ĺ��}���}���{���|������m���޷��#�������Ǹ��Y�����������������������ù������`���	���w���������D���Z�������������������������.���0�������������h���-�����������������������������������������޺�����ȵ��@�������a�������������R�����������������������Ǻ��?�������q�������۵������O�������������������������
���%������k������������������������������������������������������5���1���?����������������������b����������o���������������5�������
���*������-���W����������.�����������ù������������������{����������Ľ��`���$������i���3���-����������������������8���g���y���e���P���G����������,���Ӹ����������������������������������
�������<���o���B���?�������0���x���+�������������������b���i���{�����������w���,���K���$���l���X����������������������T��*V���\��e���c���d���d���d��ld���d��yc���c��}f���g�����������V���L���d���c��d��!e��f��=e��Ue���e���e��Zc��zc��Pg�����������W���S���d��_d��e���e���f���f���e��ze��?f���d���b��cb�����������P���`��Je���d��ce��Cd��eg���h��,f���d��zd��/d��vc���^����������L��-d���d��d��"e��re���g���f���c���d���f���c���c���a�����������K��=f���c��Id���e���g��af���g���g���e���f��{e���c��������������L���e���b��Sc���e��e���e���i��nl���g���d��Ye��[c���������������L��...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��Ls����m�\=��QAWB�����������������������k����������+��������������>�������������������h�����������Ϸ��M���p���C���0�������J�������,����������������������1������������������\���ط��3���
��������������������������'�������̸�����������������h���6�������j���@���������������
�������ú��V�����������d���k���ζ����������y���������������%���ظ������߹��c���<��������������վ������*�������!�����������7���C���ҷ��4��������������v�������'�������v���3������������������̸���������$�������{���<���ŷ�������������Z�����������������������ø��H�������b���K���|�����������v���v���v���
�����������7���Y��������������q���,�������_���?���;�������5���Ⱥ��������������H��������������ɷ��
����������x���b���)�������-���������������
���
������W����������!���+�������d�������������������������������j���J���u�������ӹ���������1������������������������������>������$���2���e���M���&���I���Y���V���������������������������4���5���x������ʽ������&��������������ϼ��
���������������������������������������������ؼ�����W�������������������������������N���U���U��iS��gT��V��^S���O���P���Q���Q��bK������������������-T���U��-S��%a��e��~f��Ef��g���`���Q��`L���O���������������V��U���X���f���a���a���a��
b��Nb��.f���f���W��JM��������������\��...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��En�����p��
��QAWB����
���N���R�������շ�����r�������r���������h������z�����������+�����������������9������A����������������ι��C����������~���a���,�������������������������˶��i�������O���Ѹ���������{����������������������������K�����������������������h��������������C�����������������7������������������[������m����������L����������6���i�����������������������1������{�������9���������S���L���#�������N�������q���s���+������"���z���j����������H�������ٷ�������������p�������A���5���f���q�������D�������<�������S������w���������������a���������������+���y���v��������������I����������б������Ǹ��(������m���G��������������������"���ٻ��ֹ������DZ���������������������������ʺ��Z�������»��������[�����������������������r���ӳ���������:���
���M�����������ʻ����������������������Ϻ��ٶ�������������Q���
���&���0���L����������1���ջ��*���s�����������������A�������+���������
�������
���G��������������������ܻ��u���V����������?���<�������<���,�����������о��M���g���պ��O�����������q���&���zS���W��h��-e���c��f��vf��zf���d��Pe��ac��]d���b��5e��nc���R���M���c��Wc��~d��Te��cf���f���e���d���d���c��d���c���c���e��^��W���d��d���d���f��g��nh��=e��'d���f��;f��	e��Zc��>b���a���b��{a���c��ze���d��.e���f��Yi���f�������f��`i�������c���a��Ua���b��4c���c��)e��e���c���e������Dc���i�������j������d���c��Ib��=c��Lc��Dd���c��1e���d���f��Hh���d�����������h������ge��kb���a��Rb���c���c���c���d��;f���h���g��3e��?h��If��f���e���d���b���a��ra���c���c��dd��d��%f���g���h���f���e��+e��Cf��pd���c��'c��>b��b���b��rb���b��Nc��Qe���e���h���e���e���e���e���d���c��4b��=b���b��2c���b���b��/c���d��,f���h���c���d���d��5f��Rd���c���a���a��Nc���b��Ob���b���a���c��We��bf���������������f��f���`���a���a��>c���_��5b���a���a��Vc��*e���c���������������f��ie��lc���`��4a��db��N[���b��va��b���b��c��b^����������|L��
N���T��b��^a���a���`��(U���b���b���b���a��|`��\_��C^��Jb��wc��b���a���_��Ka��ta���^���L���^��'c��qb��a��#`��A`��Y`���`���a��;b��la���a��Ma��5`��	[��{G���U���b��Fc��0a���a��b���]���\��Qa��Ta���`���`��
`��_��\T��
����+�������������������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@���������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@�"�?���?�"@����|�?���?��#@C҄?��s?+���[n�C���������������+���
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt?̪9?��>�|�?���?��#@[n�C̪9?��>�����������������������?���?����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)\�?������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Q_AF����...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_���t����	x��7��QAWBM�����������������5�������]������
���ů��Ʒ�����*��������������ڻ�����j����������������*���.����������0���t����������?���L����������ø������;����������M���0�����������K������E������C����������.�����������ٯ���������i���ڵ��U�������y���D���������������P����������������f������յ������Q���+���	�������l�������J��������������°������˰��ٯ���������$���T���1���������������$�����������Ը���������#������=���ж��������������������7�������c����������C���3������X���V���}����������@���@���-�������	������I���i���N������ϰ��/�����������-���`�������������������������������������'���&���D���в��]���W���L��������������D�������շ������X����������W���*��������������Y���U��������������������1���_������ձ��ҳ��˻�����˶��޶��q���ι�����������������z�����������a���۷�����2���{���(������9���2�������������������o�������¸�����������������������������������ʷ������������������������������Ӵ�������������n�������C��������������������������o��������������������������r���G���6���J��������?��s>��xE���H���[��`������Rf���]���W���X��qd���b���a�������Z���D��9D��kJ���N���b���]��H^��:h��?f���d��@^��-f���e��*c���Z��ac��:G��|F���H���Z���c���a��]c��Ki��f��d���^��f���e��Ee���`���a��$I���G���K��tb��>c���b���e���j��i��bf��6_��9g��3e���c���_��}b���J���H���N��~c��Hc��e��dg���m��[h��&f��U`���f���d��<d���d��/a���H���I���R��sc��`c������ki������qi���i��M^��jd��3e���b���]������&I���G��HT��lb���b���b��!k���k��%k���o���e���d���e���c���^���`��HH��cG���U���b��c��Rc��
h���j��6j��+n���e��g���f��e��Qb��,`���I���D��"V���b��a��a��d��`i���g���e��/b��Me��}d��Ud��]b��W_���C��x=��JS��(b��#`����������}f���\��c���]���c��wd���c��.b���^���D���?���K��%b��a���W���\��e���c��c���\���d��qd��d���a���_��KB��#?������Ta���a���T���Y��d��Ta���^��9[���c���c���b���`���_���;���:�������Y���a�������U���]���]���[���X���b��c���a���`���`���������������M��?`���\������F\����������NU���b��;b��h`���`��J]���������������>��e[���]������*X���W����������:a��\a��|`��*`��7T������������������LH���[�������U���T�����������`��$a��`��H_��7D��7���7)�������������������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@���������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@�r�?���?]@���)>�?���?�&@/%�?J�s?)���t��C���������������)���7������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt??�6?$B�>)>�?���?�&@t��C?�6?$B�>�����������������������?���?����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)\�?������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Q_AF�8�������������������D������������������������������Z�m�z_x8��@+3��Q^�!�����Lz
ZP��������������������������������������������������������������������������������N?0!����/8A8888�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������QAEC�*��#+'8����������������������������������������u�x��������������������������������������������������������+����������J�������������
�'�2���+���'''''''''')*+++++*))!����̻���������...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_���S����ݗ��
l��QAWB�����������������������!���!���7�������j���m���F���d��������������������������������v���R���������������ڸ���������I�����������|��������������������������������������»������t�������-���N�����������)���c��������������������z�������������/����������������������=���p���a���ƻ������������������Ǿ��	���{�����������]���e���q����������������F�������������������������������T�������6����������S�����������n�������;���������������������A�������
���������������3�����������e�������n���a���#�����������������������|�������+�����������;���o���9���	������������������{���A�����������e�������A��F��������������������������������_���	���y�������������Y��������������H�����������*�������������������������������l���?����������z������������������1�������b���x���~���"���������"�������3���n������������������������f�������n�B���X�N�[������K����������A���U���
���$�����������A����������������������������������6�����������p����������������������"�_
���J�������R��������U���W��?V���V��]L��hZ���X��[���[��IX��W���U���V��W��X��&V��V��VW���V��.W��!M��
\���X��w[���������������d���_��	Z��W���U���V��EX���V��`���M��G\��P\�������������������a��~a��Ja��Y���V��uW���V���V��$]���N���\���_����������K�������$n���`��Ea���\���X��X���W���V��YR���P���\��ga������������������Sa��dh���d��B^���W���Z��X���U��}V��aW���Y���e���e������hV�������c��al���_���_���V��7V���V��tS���U���V��SV��/^��%X���Y���Z���Y��=[���_���_���`���W��)U���T��tV��gT���G���N���O��"X���Y���Z���Z���k��4]���c��.a��,V���O��_R���R���Q������eI���K���W���X���Y��&]��%Y���\�����������T���O��?R���Q���S���N��{C��H���E���P��IS��X���[���O����������3P���Q��)R���R��hS���P���O��,T���S��W���X��-U������&O��+S������O���Q���R���T��*S���T���S���S���R��Y���Z���T������[b��\M��9]���J���T��KS���K��F��I���J��L��H���Z�������O��oZ��vT���U���M������2P��O��vO���M��/F��E���C��NB��=<���[��_g��:V��O\��Q���L��NN���O���M��6L���I���G���F��JJ���F��;��;@��!<������WI���M��,O��K��kP���M��;M���J�������F���J��P���D���:���=���=���>���B��L��M��l���@l(����
���������������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@���������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@ZЩ?���?O�%@�
����?���?��8@�l�?��e?(���a �C�������������
��(���l�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt?�J?JH�>��?���?��8@a...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��O����R��
��QAWB����!��������������@������h���=�������\���6���"���3�����������2���������������O���������������������Z���5�������{����������������������������������������������������������������6���%�������=���.�������\����������m���P�����������|���e���C���a������������������'���G�������v�����������������i���:�������L�������x�������������������q�����������c����������F�������9���4����������W���,�������i����������L���������������R�����������u���K���M���q�������	���0���>���C���}���������������F���%���n�����������!�����������a���������������������m�������������������~�������8���x�����������=���Z�������K���E���W������/������Z���t���������������a�������~�������������������o�������x���+������������������������&����������A�������=��������������l����������������������^�v�����������'���H�������T��������������������������������������������4���~��������������[���4���������������������K��5���6���&����q�����������2�������\���������������_���8�e��D�������-���1���D�����������M���������������S���S��dW���X���X���X���X��X���Z���`���^���Z��wZ��Z���W��
X���Q��CU���W��5Y��uW��NX��)W���W���W���_��~]���W��Z���Y��"V���V��mO���R���V���W��qW���W���W���X��KV��uf���^������Y��W��XU���T���Q���T���V���X���X��\X��X��9X���U���[�������`���X���U��5V��rT��%P���N��U���W��SW��*X��	X��X��kW���W���b��
a��gV���U��<V��SS���P���X��TU���W���W��S^��u^��5h��+V��wZ��b��v`��Y���T���S���Q���U��rM��6U��-W��X���U��'[��Uh��N^��m[��-a���^���V��OU��@T��kR���W���P��gW��IW��\X���T���T���S��P]���h���_���^���U���T���T��pU��
V�������V��V��+W���W���S���L���S���T���`���[���T���T��kS��sS���U���K��V���U��S��aR���R��Q��JQ��^���]���V��aU��T���S������	W��N��(S���R���R��2Q���Q���N��OT��hV���T���U��$U���T���T�������T���M��LQ���J���?��o?���<��5F���L��IT���U���V���U���S�����������X���L��;B��PE��CE���@��9B���A��
K��U���X��U��WU��Q������FR��FT��CN���D���D��C���@��	C���>��yB�������U��8U���Q���L���L������G��_D���C��}G���H��	D��ND���G���C��,V��SX���Q��=O���L��aO�������C��E���D���C���F��F��[E���E��.P��PT��-U��0R���O��[N�������������N'���
��������������&@�?�-+�Yq-;DJ�Fb�?�17>F\�=�����@��������&@�?�-+�Yq-;DJ�Fb�?�17>F\�=�����@���?���?�T,@
��[��?���?�>@Y�?l�g?'���C��C������������...

  • 2x Genmitsu GS-775M Spindle motor
  • 4x TN10X50 Industrial air cylinders
  • 5 Way, 2 Position pneumatic solenoid valve
  • 2x 5mm CNC Spindle Motor ER16 Type A Extension Rod Collect Chuck
  • 12x 6mm push fit pneumatic fittings
  • 2x Befenybay 100mm linear axes
  • BTT E3 Wifi

BeamCNC

[[https://www.indiegogo.com/projects/beamcnc-construction-system-cnc-mill#//BeamCNC crowdfunding campaign demonstration device]]

This minimalist design shares many common parts with 3D printers.

Parts

Part Quantity Supplier
Plate - drill machine 2 OpenSCAD File
Plate - spindle 1 OpenSCAD File
NEMA-17 stepper motor 3 Link
roller-raw-material 12 CAD File
Spindle 1 ER16 500W High Speed DC 48V Air Cooling Brushless Spindle Motor + Driver
LM8UU Bearing 1 - pack of 2 Amazon
Drive belt
Drive pulley
Controller
Neoprene foam w/ adhesive backing Amazon
Drill bit
Rail Guide Support for 16mm Diameter Shaft 1 - pack of 4 Amazon
Rail Guide Support for 8mm Diameter Shaft 1 - pack of 4 Amazon
350mm 8mm T8 Lead Screw Set Lead Screw+ Copper Nut + Coupler + Pillow Bearing Block 2 Amazon
Oilite drill bushing 2 Mcmaster

Avid CNC 60120 Pro

Avid CNC 60120 Pro

Fully automated production development kit

tobias_grundtvig-1.jpg

tobias_grundtvig-2.jpg

tobias_grundtvig-3.jpg

tobias_grundtvig-4.jpg

tobias_grundtvig-5.jpg

tobias_grundtvig-6.jpg

tobias_grundtvig-7.jpg

tobias_grundtvig-8.jpg

tobias_grundtvig-9.jpg

tobias_grundtvig-video1.mp4

tobias_grundtvig-video2.mp4

tobias_grundtvig-video3.mp4

{{:borerobot_20190816-134008.mp4|}}

Pneumatic parts

  • 8x AOMAG 1/4" DC 24V 2 Way Normally Closed Pneumatic Aluminum Electric Solenoid Air Valve
  • 8x https://www.amazon.com/gp/product/B084YTNG2P/ref=ox_sc_act_title_2?smid=A13TRKTV701HHM&psc=1

Tools

  • 2.2 KW Woodworking Dust Collector Cyclone Dust Collector Impulse Industrial Dust Collector Filter Core Dust Collector $1,858.00

Electrical

  • extension cords for each tool center
  • 10x Heat Shrink Connect Terminals Waterproof solder ring tube terminal insulated bushing wire Butt Connectors protection sleeve $127.70
  • 6x Duet3D Duet 3 6HC 3D Printer Controller Board $235ea
  • 10x Delta VFD015EL23A VFD-EL Series Drive $260.66
  • 4x GRBL Nano High Current Controller Bundle for QueenBee / WorkBee CNC Engraving Milling Machine Desktop DIY Lead CNC Mill $148 $592
  • 12x Ender-3S original Meanwell LRS-350-24 power supply for Creality Ender 3 3D printer $37.89 $454.68
  • 1x 450nm Professional Continuous 20W/7W/3500mw Laser Cutting / Engraving Module Blue Light With TTL / PWM Modulation for CNC $109ea

Villagekit Grid-bot

https://github.com/villagekit/grid-bot

A multi-spindle single-axis CNC.

For the framing, we'll use 8040 aluminium extrusion since it's fit for purpose and readily available here in New Zealand.

Where possible, we'll try to use motion control components found in “pro” consumer CNC machines (AvidCNC, RoverCNC, QueenBee, etc), e.g. stepper motors, lead screws, linear rails, etc.

References

  • RepRap Eiffel
  • BeamCNC
  • Drill Point Geometry
  • tool_drillpress.pdf
  • Planer / Jointer knives and cutters
  • AvidCNC Pro rack and pinion parts
  • 2x Kurt versatilelock air vise
  • timelab furniture: design
  • Clamp on drill guide
  • Koops Inc. Drilling Machine

Original archived page — revision 9518, 2022-04-25T05:45:30+00:00, by Tim.

Previous Next

Replimat Wiki

Table of Contents

Table of Contents

  • automated drilling machines
      • Introduction
      • Challenges
      • Approaches
      • Drill guide
      • Gang drill
      • Dual gripper drill
      • Perpendicular axis drill
      • BeamCNC
      • Avid CNC 60120 Pro
      • Fully automated production development kit
      • Villagekit Grid-bot
      • References
  • Home
  • Parts
  • All archived pages
  • Accounts