Table of Contents

automated drilling machines

Projects infobox
Image eiffel_concept.jpg
designers Phil Jergenson, RJ Jergenson, Timothy Schmidt, supercool, Mikey, Rongomai, Tobias Grundtvig
date 2008
vitamins
materials
transformations
produces Frames
consumes Lumber, Aluminum extrusions, Square tube
waste Sawdust, Recyclable metals
tools Wrenches
parts Frames, Nuts, Bolts, Plates, End caps
techniques Shelf joints, Tri joints
files
git
suppliers

Category:Projects

Category:Manufacturing

Introduction

Frames can be manufactured by hand, with careful measurement and drilling. While meditative, this work is repetitive and laborious. Time studies of the hand production process using a drill press reveal that positioning the undrilled frame stock for precise drilling consumes the majority of effort. Automating the process in an affordable manner will reduce cost, increase availability, and free time for creative effort.

Challenges

Reducing cost and improving availability of frames requires decentralized manufacturing.

Approaches

A frame drill built from standardized and widely available industrial automation components allows anyone to source the parts they need anywhere to build more frame drills.

Drill guide

These two pieces clamp to the drill press table and help make accurate drilling...

drill_guide_4.jpg

Measure, mark and using backstop.

drill_guide_1.jpg

CREATOR: gd-jpeg v1.0 (using IJG JPEG v62), quality = 70

This pic was taken in 1988.

drill_guide_8.jpg

drill_guide_9.jpg

drill_guide_10.jpg

drill_guide_11.jpg

supercool_s_drill_guide.jpg

supercool_s_drill_guide2.jpg

Watch video on YouTube

Gang drill

Our investment into production drilling has made us the leader in Grid Beam...

Dual gripper drill

This frame drill design makes use of two independently controlled and actuated industrial grippers to move and hold square stock for drilling on all four sides by independently actuated high speed spindles.

Watch video on YouTube

Parts

Perpendicular axis drill

CAD model

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��ii�����Y�y��QAWB���������������c�����������������������������������������5�������u�������^�������y���������������=�����������n�������n�����������������������6�������l����������A���w���+���V����������������������������������������������n�������W���J����������Z����������������������j��������������Ŵ��%��������������>���(�������������������a���ȸ��[��������������������������ּ��p���!�����������+���p���԰������������������X���,�������ľ����������8�o���-����l���������������'�����������u������x���R���Ҷ��U���9������������Æ��B���E�������������������������������`���-�������|����������������������I�������o����������ϼ��S�������'���t���9���������������������������m���F���p���2������������������<����������\���,���l���������������T���:���f�����������*���{���j���F��������������[���������g���8����������������������+�������R����������������������,���m��������������������������\���I����������������������8�������
�������>����������;�������m�������'���,���Z���e�������f���������������F�������Y���
�������G��������W���Y��pe���f���[��N[������F����U��{Y��W���P��%V��TQ��LR������UU���M���O��?R���V����������@H�������Z���W��
]��WX���U��pW������HK���Z��/[��d���h��p�������N��P���X��/l���_��9V���c���S������|P���Z��Y`��xd���h���]��q`��~R���k���Y��)S���Q���\��0S�����������^��J_���`��7a�����������c���]���e��zX��^U���T���`���S�������}��W_��H��d���h������������������UV��uY��X���P��Xi���S������d���{��X��j���Y����������;`��he���\��/]���h��cP���F���T���@���E�������a��ib���q���h���e���I���f��aU���Z��9Y��x]��<S��+T���A���?���@��t���fq��d���rq���O���J���^��4L���Q��2^���W���W���X���C��mC���B��B��V���[���I���F���I��}W���b��`���^�������X���S���A��@���D��]C��pD���D���E��[G��H���F��UY��^����������SW���U��}?���G��5O���P���R��~T��MZ���[���Y���^���c��]���X���[���^��P\���Z��'[���Z���W��-X��]\��}\���]��\���b��
Y���\��=\���\��f\��4G���[��B\��V\���[��;\���]���^��^��'\��rh������Z���]��6]��]��JW���[���[���Z���[���[��]��|\��]\��{\���l���b������~Z��y\��[��c]���Z���\��E]���\���\��~\��']��G\���[���e���\������Z���[��[���W��y���yy+�����������������1��?�,.��<D]d��q�?��
>m
B>Jѭ���
@��������1��?�,.��<D]d��q�?�� >m
B>Jѭ���
@���?���?po@��t9�?���?��#@���?�aj?+����C��������������+���y�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt?�_??��>t9�?���?��#@�C�_??��>�����������������������?���?����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)\�?������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Q_AF�����������������������D�������������������������������N���������#��uk��tk����������������������������������������������������������������������������������������������F7(�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������QAEC�*��#+hy��
�
�����...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��,�����U7�f}��QAWB���������������q������������������������ѯ������,���i���.��������������"���������������f���������������B�������~���ս��������������������������(���������������E���!���'���T������[���M��������������������������"��������������������������0���L�������=���:-��~�il�������������{���<������|���
�����a����V��������;�i��j���G�	�����������{���-�������_����v����������
���������������?�������������M���}��������������������������J���H���������������>�����������g�������������������"���$p��.��������������������������{���q��������������������������������R������ǯ��ڤ��v������e����������@�������D����������k���Ԃ������O�����������������������Z���������������/�����������V���ߜ�������������������������R���P���ƺ��=�������Y`������:�����������������������۳��Y�����������
���5�������������������i�������@���������������&�����������2�������d�����������f����������������������>�����������������������������u��������������۳������и������X���g���}��������������F�������.����B��<H��;I��%D���E���T���O���F����������Q����e������\��-_���U���B���E���J���F��yA���G��mU���H�����������}���u������j[���`��W��A��=D��GG���G���O��HT���M��nR�������:��Dž���a��JV��s_��a���Z��)B���C��uD���A��d;��2D���F������bN���B��E���U���\���_���a��z]��@>��bA��
D��C��"A���K��BC��UD���^������Ik��hd���Y��_���a��"^��_<���B��s?���?���;�������G���<���_��YD���K���Y���[��m]���b��^���=���@���@��_D��P��$e���Y��BT������aG���e���c��q_���Z��a���[��2I���L������Q_��p��da��a�������@�������bU��/T���T���^��Z���Y��������������U���
����{��0u��Fu������h������3X��oX���^��b��wW�����������s��HG��ǀ��Rj��i���u���s��$y���j���`��Yc���a��	c��)]������5o�������f���z������i��t`�����������h���W���b��\���b��UX��������������X��Kw��n}������������������Te��&_���[��Xd��Zc��P������h����a���}���i�������������������f��Ag���b��b��Pb��sc���K������"����X���`��?d��h����������e��f��<e��b��^_���T���h��7P�������_��_��No��k]��_��g���g���e���R��>_���Z��"Z��~l���u���P������KM���a���t���_���d��}g��6e��md���F������EX���T��T���P��O��}��v�|+���f�����������������?v4����<�/\��
�?��>�G>�ϣ�Z�@�����������?v4����<�/\��
�?��>�G>�ϣ�Z�@��?���?W�
@f��W��?���?y�@TF�?hZr?+���;D�C������������f��+���}�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt?m�2?�<�>W��?���?y�@;D�Cm�2?�<�>�����������������������?���?����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)\�?������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Q_AF�/��������������������D������������������������������v���5���<���o��tw������
���S-��������������������������������������������������������������������������������������TE6'��&/8////�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������QAEC�+��(*o|�`
`
����`
�������������������������������7��������������������������������������������������������*����������P�����������������
�_�N*���oooooooooo+++))****+!����̻�������������...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_���M����T���	���QAWB"�������>������$������`�����������&��������������6�������!���v���E���������������p����������
���>�����������u���#�������C�������������������4�����������@���G�������W�������^�����������������������������k�������������������������������������������������a
��������v���%�������
���V����������:���8���K���;�����������w������������������$�����������������������<�������
���i������t��������������0�������g������X�������P���L������]������5�����������t���
���������������2���r���t���7���"���?���]�������������������P���~���"����������E�������.���#���/�������n����������������������������I�������&�����������������������@����
�#����^���������7������M������T����������|���������������!���������������c�������8���m���n���������������~��%�1�������d�������������P���}�������>�������5����������F�����8���>�����������0�����������R�����������z���z�U���n�-������|���b���?���)���^���
���B���������%
������������������w�������,�������h�������G��������R���T��[��P\��Jd��}h���f��mg��2_���[������[���Z���X��
Y��hY��rS���T���X���Z��R]��`���c���r��-]��J]������)Z���]���Z���Z���Y���a���^���`��7_��{^���_��6Z��u`��[���Z��
]���X��	Z��nY���X���Z��sQ��iS���[���Y���\���l���`��CX��NY��}[��[��_X���Y��^W���X���[���N��O��
N��dM���N���M��=V���S��^Z���W���Z���X���Y���W���X���[��VN��
N���T���S���P��_O���K��Ba��cX���Y���Y���X���Z��^\���W��6\��N��^��H\���`��he���p���[��q[��mX��FZ��R\���Z���Z���Y���W��[\���N��+d���W���`��p���u���n��fY��[��m����k��oa��;]���^���n���]��O��\]��D|��]���|��O_���]��W��YY���e���{��3d��`��e���a��a���N��@V��E_��!e��S���W���O���U���S��Y���V��U_���]���Y���`��we��QO��Q��7J���W��Dn���M��J��HW��RV���T��?d���e��jc��[���]���i��V��pN���G���N��/N���L��I��OU���U���U��GX��#]���[���\���]��k���W���L��nL��K��@L��zI���H���S��tW��3V��RY���]��e]���[���\���k���P���K���J���J���I���H���F���S��dU��eU���X��b^���\��8[���Z��ik���S���J���H���I��$H���E��E���W��.S��OU���V��1_��\���[��S[���h��nP��3I��~E��>C��RM��_��U[��NX��?U���T���X���_��bZ���Y���[��h�����x��'����	����������������?�*�������@����?��@>���=������@����������?�*�������@����?��@>���=������@Q�?���?�T...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_���������E��F��QAWBX�����������Ѻ��
������ϳ������Ѵ������̴������6������Y���~�����������������"���P����������5�������-���M�������(���	���Ʋ���������3���3���~�����������|���Ƶ��:���,������v���ݳ��n���}���4���ŵ������)���������������+���u���Ʒ�����@���L���s���!������2������r�������Z�������>�������������������q������-���:�������V�������
���ѡ����������D���g������B���"���������������F������ҵ�����״����������M��������������(�������L���e����������2�������������Ĥ����������h�����������c���0���7���������������������׷��Ӹ������'�������������������۟������֫����������Ե�����������������T��������������
����������0���i���]�������<�������������{�������������������ơ��-����{��Ԩ��-���Њ��&���ѵ��d���p���9������
���7g���l��~��'k��rl��Np��3r���z������ɶ������M���������������O�������٦������4�������Ь������Р��[���g���з����������������������r���%�����������8�������|�������b���L���������������������������/��������������]����������������'�������"�����������������l������������@���ڻ��Ժ������ȸ�����������O��aQ��:T���V��L��c��le���d���e���d��Uf���f��g���g���g���h��3S���S���V���W��,M���d��gd���d���e���f��De���f���g��"i��-i���g���U���T���W��W��vN��6e���d���d���e���e��:e���e��Ig���h��nh���f��S���U��V���S��XY���c��ra���a��;c��a��d`���^��Qh���g���f���g��6S���T��mW��N��ua��+c��c���p��ks���s���p���h���d��2h���g���j���R���T��)K���S��HR��h��j��]z��`t��`��dk���c��.Y���g��
i��k��UT���P���W���P��
d��3f��b��y���g���_��`n��4n���d��[i��3j��yj��:S���G���X��p�������g���j��yl���z���g��
j���h��^_��\h���h���i��S���U��yR��ZR���e��a���_���d���m���t��wt��3n���h���^���a���g����������}T��"U���b��c��G_���`��ec���d���a���i���e��gh���h���f���Q��eI���V���L���z��rr���l��|v���~������Mu���f��P~��Gi��h���g��[V���S���U��
R��7���F�������������������>�������Cl���h���g���f���������������O���U��q��ao��^p��&m���n���i��wk���l���f��g��sf���������������R���I��_^���_���d��`^��i^���_��.e���e��
f���e��fe���A��������������[��2T���e��<d���`���b���a���b���b���d��ze���d���6���������������N��L���a���e��|d���c��b��Na���b���c��,e���e��F���vD+������������������y��?A�B�p=��a���?�_�=ԟM>�ǒ���?��������y��?A�B�p=��a���?�_�=ԟM>�ǒ���?<`�?���?N@�����?���?��@X��?��r?+���g;�C���������������+���F�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt?U�,?qa�>��?���?��@g;�CU�,?qa�>�����������������������?���?����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)\�?������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Q_AF�
������������������D�������������������������������9��`�������&��Q��`����
���%��������������������������������������������������������������������������������������xiZK<-��



�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������QAEC�+��2+?D���
��
������...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_���h�������
k��QAWB���z���������������������ټ��#�����������������������������K������������������������������ĺ������������������������������������������h�����������������������������׷������������������G�����������ѽ�����������������������������������������������J���r���t���V������������������Ӱ��ɳ��M���`����������������������i���{��������������k������c����������������������������������f���*���1�������Z�����������������8�������%���������������������������4����������z���¸��������{���k��������������������������
���V���ݺ��{���v���q���V�������?���$�������������������u���2���������������׸����������O�������������������������������п���������>���|���q�������b���a���K���
�����������������������������F���l�����������4���������������]���������������������������������������������Q���{���{���������������������������������������B�������6��������������<���$���Z���m�����������������������g���I�������7�������U���9����������[������������������������������������������k���W���0���{���`���0������������������������O��{V��uW��QW���X���W���V��7[��OX���V���U���U�����������J������JO��X���W��3Y��(X���c������f��Wa��R_��r[��[Z������������������2R���X���Y���Z���\�����������`���c��Mf��Ue���f������������������2T���X��<[���^���������������������������d���[�����������5���8��U���Y���[��1^���������������p��Oi���i���Z���\��������������%6��PR���X���Z��^������Ij��!n���m��Ng���g���X��iX�������������������P��bW���Z��8^���a��Og��rh��h��#h��1e���X��uW���Y���������������K��FW���X���]��Fb���e��0c���b��db���b���W��YW�����������������������T��1Y���\��a���c��ja���F��AR��_��3W���W������������������]D���R��&V��#[���X��Cb��/]���-���-��\��2T��fW������������������wD���Q��V���W��CR���[���]��TH���<��uY��-U��V����������������������"Q���S��`T��)P���M��S[���X��U���W��T���S�����������������������O���Q��=R��@P���H��Q��xV��V��U���R��*R����������������������N���P���S���P��D���F���Q��GW���S���P��tO������������������9>��
I���O���Q���G���4���?���E���P���R���P��KL������������������`=��=C���K��iP���O���H��G��eI��<L��LR��lP���L������������������k��ؠj+����
���������������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@���������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@�d�?���?^!@�
��t9�?���?R0@�?�i?+���lP�C�������������
��+���k����������������������������������������������x�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt?�_??�׹>t9�?���?R0@lP�C�_??�׹>�����������������������?���?����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)\�?������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Q_AF�:��������������������D������������������������������Lx������:��-�c������j�Wr����$���`����������Y����Ƭ������������������������������������������������������������7(������(7FGA;2::::�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������QAEC�+��...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��|�����S�Fa��QAWB����3�������a���(���8����������7�������u���
����|����������H���������������:��������������7�����������������%��������������^��������������C���͹����������������G���g��������������D�������������������.������������������A���O���������������υ����������������������������������������������������������vl��e�����������ȿ����������r�������C������������������������������������������������������-������\������������������j�������%���������������������������ә��������������������������������������������������������������������)���z��������������������������������������������������s���A������������������
�����������������������������������й��|���5���e���ݽ������������������������������������������������������������������ȸ���������������������(�������������������`�������ǹ������ֹ�����u�������������������.�����������a��������������������"�����������������������������������������X���*���ݼ�����d���9���~���������������������������������������������������u���g����������������������������������+A���T���R��V���b���`��-k��d���k��ie���c��������������g�������F��;T��EI��_b��b���`��Ta���b���d��5e���d���������������b��^J���H��qR��nO��c���b���a���h��h��>e��Ng��of�����������_��0l��I��OI�������X���a���b��pe��...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_�������&h��k��QAWB������������K���������������ǿ������7���B���ٺ������������������������T�������Z���Z�����������i���Ը��@���ʻ��Ѻ��������������~���1�������~������������������z���}���4���$����������������������d���������������N���s�������˳������2�����������������������a���E�������������������)���ڧ�����������������������������������������r�������y����������.�������W�������������������6���9���[���������������
�����������~���������������������������������...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��2T����.��h
z��QAWBf������V����������l�����������0���U������U���Q���'���g���������������c�������T�������]���P���h���������������6�������`���?������F���|����������������������3�������a���C�����������k�������������������}����������������������������������������������6�������������������������S���;��������������Է��%����������ؾ������������������������.�������D�����������ν��������������F���T��������������V���c���q�����������������������������R�����������h���9����������N���O���;������q�������8���������������C������������������e���1�������\�������
�����������S���4���.�����������a����������s����������S��������������D������������������v���[���������������[���������������0�����������������������������������;���8���x�����������*�������������������������������������6���{�����������y���9�������z�������e�������������r������2��������������X������������������f���)�������H�������>�������w�����������d�������p���C������s��������������/���������������������g���������������I�����������w���7�����������~�����������yV���_���X���W���\���V���Y���[���Z��}[��VW���[��NX��<Y���W���W���[���V���W���V��_��T��GW���V���Y��L\���V��~[��iZ��V���[��
`���]��/W���\���U���U���U��)U��xY���Z���[��AV��)W���Y�������T��	W��D[��MZ��g^��rQ��IX���Z���V���Y���[��S���_��p]���\��/X������5_��
Z��Z��xU��lV���c���b���`���X���\���b���`��uc���Q���\��!]���\���S���R��T��-\��W\��+]��qc��he��Ga���a���[���R������S��s\��\���W��-S��1S��
`��t_��2_���\���b��X��J]���S���c�����������V��U[��X��
P��$]���`��\��u_���b��Ua���]��v\���U��e\����������:R���[���U��S���R��R��T���S���T��sY���U��}`���]��L`���]���\���P���X���S���S���R��S���S��uS���Q��S���W���[��H^���a�����������Y���R���R��XS���R���S���T��GS���R��1R��~Q���S��~T���T��������������T��MR���Q���R���R��mS��4Q��$S��mQ��;c��^T��V��=T���S��
W�������W��R���P��mS���T���S���[��NY��eU��ma���V���Y��_U���S��6U���S���V��5R��IT���T��bV��f\��\��"R���X���[��u\��b��H_��eU��!T���S��1U���V���\��
[���Z���\���Z���X��t`���[��~Z���c���d��a��U���T���T��X��\��iZ��hY��R[��@\���\��F]���P���V���c���a��`���`���S��T��z��Ax,���h
����������������?�W-��;']�9Æ?'>�.>p>���6
@����������?�W-��;']�9Æ?'>�.>p>���6
@�?���?�K%@h
��u�?���?��8@���?5of?,���� �C������������h
��,���z������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt?Y7L?JH�>u�?���?��8@�...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��q����Pt�\-��QAWB^���q����������ڹ��"���2���/���]���o���L������s���������������|�������%���b�������l���W���C���h������p�����������4�����������޾������,���ظ��h���>�������@������0���`���a���	���E�����������{�������ȹ������ȸ����������������a�������m���7���O�����������
���V���Ĺ��}���}���{���|������m���޷��#�������Ǹ��Y�����������������������ù������`���	���w���������D���Z�������������������������.���0�������������h���-�����������������������������������������޺�����ȵ��@�������a�������������R�����������������������Ǻ��?�������q�������۵������O�������������������������
���%������k������������������������������������������������������5���1���?����������������������b����������o���������������5�������
���*������-���W����������.�����������ù������������������{����������Ľ��`���$������i���3���-����������������������8���g���y���e���P���G����������,���Ӹ����������������������������������
�������<���o���B���?�������0���x���+�������������������b���i���{�����������w���,���K���$���l���X����������������������T��*V���\��e���c���d���d���d��ld���d��yc���c��}f���g�����������V���L���d���c��d��!e��f��=e��Ue���e���e��Zc��zc��Pg�����������W���S���d��_d��e���e���f���f���e��ze��?f���d���b��cb�����������P���`��Je���d��ce��Cd��eg���h��,f���d��zd��/d��vc���^����������L��-d���d��d��"e��re���g���f���c���d���f���c���c���a�����������K��=f���c��Id���e���g��af���g���g���e���f��{e���c��������������L���e���b��Sc���e��e���e���i��nl���g���d��Ye��[c���������������L��...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��Ls����m�\=��QAWB�����������������������k����������+��������������>�������������������h�����������Ϸ��M���p���C���0�������J�������,����������������������1������������������\���ط��3���
��������������������������'�������̸�����������������h���6�������j���@���������������
�������ú��V�����������d���k���ζ����������y���������������%���ظ������߹��c���<��������������վ������*�������!�����������7���C���ҷ��4��������������v�������'�������v���3������������������̸���������$�������{���<���ŷ�������������Z�����������������������ø��H�������b���K���|�����������v���v���v���
�����������7���Y��������������q���,�������_���?���;�������5���Ⱥ��������������H��������������ɷ��
����������x���b���)�������-���������������
���
������W����������!���+�������d�������������������������������j���J���u�������ӹ���������1������������������������������>������$���2���e���M���&���I���Y���V���������������������������4���5���x������ʽ������&��������������ϼ��
���������������������������������������������ؼ�����W�������������������������������N���U���U��iS��gT��V��^S���O���P���Q���Q��bK������������������-T���U��-S��%a��e��~f��Ef��g���`���Q��`L���O���������������V��U���X���f���a���a���a��
b��Nb��.f���f���W��JM��������������\��...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��En�����p��
��QAWB����
���N���R�������շ�����r�������r���������h������z�����������+�����������������9������A����������������ι��C����������~���a���,�������������������������˶��i�������O���Ѹ���������{����������������������������K�����������������������h��������������C�����������������7������������������[������m����������L����������6���i�����������������������1������{�������9���������S���L���#�������N�������q���s���+������"���z���j����������H�������ٷ�������������p�������A���5���f���q�������D�������<�������S������w���������������a���������������+���y���v��������������I����������б������Ǹ��(������m���G��������������������"���ٻ��ֹ������DZ���������������������������ʺ��Z�������»��������[�����������������������r���ӳ���������:���
���M�����������ʻ����������������������Ϻ��ٶ�������������Q���
���&���0���L����������1���ջ��*���s�����������������A�������+���������
�������
���G��������������������ܻ��u���V����������?���<�������<���,�����������о��M���g���պ��O�����������q���&���zS���W��h��-e���c��f��vf��zf���d��Pe��ac��]d���b��5e��nc���R���M���c��Wc��~d��Te��cf���f���e���d���d���c��d���c���c���e��^��W���d��d���d���f��g��nh��=e��'d���f��;f��	e��Zc��>b���a���b��{a���c��ze���d��.e���f��Yi���f�������f��`i�������c���a��Ua���b��4c���c��)e��e���c���e������Dc���i�������j������d���c��Ib��=c��Lc��Dd���c��1e���d���f��Hh���d�����������h������ge��kb���a��Rb���c���c���c���d��;f���h���g��3e��?h��If��f���e���d���b���a��ra���c���c��dd��d��%f���g���h���f���e��+e��Cf��pd���c��'c��>b��b���b��rb���b��Nc��Qe���e���h���e���e���e���e���d���c��4b��=b���b��2c���b���b��/c���d��,f���h���c���d���d��5f��Rd���c���a���a��Nc���b��Ob���b���a���c��We��bf���������������f��f���`���a���a��>c���_��5b���a���a��Vc��*e���c���������������f��ie��lc���`��4a��db��N[���b��va��b���b��c��b^����������|L��
N���T��b��^a���a���`��(U���b���b���b���a��|`��\_��C^��Jb��wc��b���a���_��Ka��ta���^���L���^��'c��qb��a��#`��A`��Y`���`���a��;b��la���a��Ma��5`��	[��{G���U���b��Fc��0a���a��b���]���\��Qa��Ta���`���`��
`��_��\T��
����+�������������������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@���������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@�"�?���?�"@����|�?���?��#@C҄?��s?+���[n�C���������������+���
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt?̪9?��>�|�?���?��#@[n�C̪9?��>�����������������������?���?����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)\�?������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Q_AF����...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_���t����	x��7��QAWBM�����������������5�������]������
���ů��Ʒ�����*��������������ڻ�����j����������������*���.����������0���t����������?���L����������ø������;����������M���0�����������K������E������C����������.�����������ٯ���������i���ڵ��U�������y���D���������������P����������������f������յ������Q���+���	�������l�������J��������������°������˰��ٯ���������$���T���1���������������$�����������Ը���������#������=���ж��������������������7�������c����������C���3������X���V���}����������@���@���-�������	������I���i���N������ϰ��/�����������-���`�������������������������������������'���&���D���в��]���W���L��������������D�������շ������X����������W���*��������������Y���U��������������������1���_������ձ��ҳ��˻�����˶��޶��q���ι�����������������z�����������a���۷�����2���{���(������9���2�������������������o�������¸�����������������������������������ʷ������������������������������Ӵ�������������n�������C��������������������������o��������������������������r���G���6���J��������?��s>��xE���H���[��`������Rf���]���W���X��qd���b���a�������Z���D��9D��kJ���N���b���]��H^��:h��?f���d��@^��-f���e��*c���Z��ac��:G��|F���H���Z���c���a��]c��Ki��f��d���^��f���e��Ee���`���a��$I���G���K��tb��>c���b���e���j��i��bf��6_��9g��3e���c���_��}b���J���H���N��~c��Hc��e��dg���m��[h��&f��U`���f���d��<d���d��/a���H���I���R��sc��`c������ki������qi���i��M^��jd��3e���b���]������&I���G��HT��lb���b���b��!k���k��%k���o���e���d���e���c���^���`��HH��cG���U���b��c��Rc��
h���j��6j��+n���e��g���f��e��Qb��,`���I���D��"V���b��a��a��d��`i���g���e��/b��Me��}d��Ud��]b��W_���C��x=��JS��(b��#`����������}f���\��c���]���c��wd���c��.b���^���D���?���K��%b��a���W���\��e���c��c���\���d��qd��d���a���_��KB��#?������Ta���a���T���Y��d��Ta���^��9[���c���c���b���`���_���;���:�������Y���a�������U���]���]���[���X���b��c���a���`���`���������������M��?`���\������F\����������NU���b��;b��h`���`��J]���������������>��e[���]������*X���W����������:a��\a��|`��*`��7T������������������LH���[�������U���T�����������`��$a��`��H_��7D��7���7)�������������������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@���������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@�r�?���?]@���)>�?���?�&@/%�?J�s?)���t��C���������������)���7������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt??�6?$B�>)>�?���?�&@t��C?�6?$B�>�����������������������?���?����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)\�?������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Q_AF�8�������������������D������������������������������Z�m�z_x8��@+3��Q^�!�����Lz
ZP��������������������������������������������������������������������������������N?0!����/8A8888�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������QAEC�*��#+'8����������������������������������������u�x��������������������������������������������������������+����������J�������������
�'�2���+���'''''''''')*+++++*))!����̻���������...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_���S����ݗ��
l��QAWB�����������������������!���!���7�������j���m���F���d��������������������������������v���R���������������ڸ���������I�����������|��������������������������������������»������t�������-���N�����������)���c��������������������z�������������/����������������������=���p���a���ƻ������������������Ǿ��	���{�����������]���e���q����������������F�������������������������������T�������6����������S�����������n�������;���������������������A�������
���������������3�����������e�������n���a���#�����������������������|�������+�����������;���o���9���	������������������{���A�����������e�������A��F��������������������������������_���	���y�������������Y��������������H�����������*�������������������������������l���?����������z������������������1�������b���x���~���"���������"�������3���n������������������������f�������n�B���X�N�[������K����������A���U���
���$�����������A����������������������������������6�����������p����������������������"�_
���J�������R��������U���W��?V���V��]L��hZ���X��[���[��IX��W���U���V��W��X��&V��V��VW���V��.W��!M��
\���X��w[���������������d���_��	Z��W���U���V��EX���V��`���M��G\��P\�������������������a��~a��Ja��Y���V��uW���V���V��$]���N���\���_����������K�������$n���`��Ea���\���X��X���W���V��YR���P���\��ga������������������Sa��dh���d��B^���W���Z��X���U��}V��aW���Y���e���e������hV�������c��al���_���_���V��7V���V��tS���U���V��SV��/^��%X���Y���Z���Y��=[���_���_���`���W��)U���T��tV��gT���G���N���O��"X���Y���Z���Z���k��4]���c��.a��,V���O��_R���R���Q������eI���K���W���X���Y��&]��%Y���\�����������T���O��?R���Q���S���N��{C��H���E���P��IS��X���[���O����������3P���Q��)R���R��hS���P���O��,T���S��W���X��-U������&O��+S������O���Q���R���T��*S���T���S���S���R��Y���Z���T������[b��\M��9]���J���T��KS���K��F��I���J��L��H���Z�������O��oZ��vT���U���M������2P��O��vO���M��/F��E���C��NB��=<���[��_g��:V��O\��Q���L��NN���O���M��6L���I���G���F��JJ���F��;��;@��!<������WI���M��,O��K��kP���M��;M���J�������F���J��P���D���:���=���=���>���B��L��M��l���@l(����
���������������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@���������]�?l0��Ml<��w���?�>��v>�A��i3@ZЩ?���?O�%@�
����?���?��8@�l�?��e?(���a �C�������������
��(���l�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33�@����n�z?�Bt?�J?JH�>��?���?��8@a...

ASCII����W��1����l��^���Fy��ԓ��Fy��ԓ��&����w��&����w�������_������N��&����w��Fy��ԓ�������_�������_��O����R��
��QAWB����!��������������@������h���=�������\���6���"���3�����������2���������������O���������������������Z���5�������{����������������������������������������������������������������6���%�������=���.�������\����������m���P�����������|���e���C���a������������������'���G�������v�����������������i���:�������L�������x�������������������q�����������c����������F�������9���4����������W���,�������i����������L���������������R�����������u���K���M���q�������	���0���>���C���}���������������F���%���n�����������!�����������a���������������������m�������������������~�������8���x�����������=���Z�������K���E���W������/������Z���t���������������a�������~�������������������o�������x���+������������������������&����������A�������=��������������l����������������������^�v�����������'���H�������T��������������������������������������������4���~��������������[���4���������������������K��5���6���&����q�����������2�������\���������������_���8�e��D�������-���1���D�����������M���������������S���S��dW���X���X���X���X��X���Z���`���^���Z��wZ��Z���W��
X���Q��CU���W��5Y��uW��NX��)W���W���W���_��~]���W��Z���Y��"V���V��mO���R���V���W��qW���W���W���X��KV��uf���^������Y��W��XU���T���Q���T���V���X���X��\X��X��9X���U���[�������`���X���U��5V��rT��%P���N��U���W��SW��*X��	X��X��kW���W���b��
a��gV���U��<V��SS���P���X��TU���W���W��S^��u^��5h��+V��wZ��b��v`��Y���T���S���Q���U��rM��6U��-W��X���U��'[��Uh��N^��m[��-a���^���V��OU��@T��kR���W���P��gW��IW��\X���T���T���S��P]���h���_���^���U���T���T��pU��
V�������V��V��+W���W���S���L���S���T���`���[���T���T��kS��sS���U���K��V���U��S��aR���R��Q��JQ��^���]���V��aU��T���S������	W��N��(S���R���R��2Q���Q���N��OT��hV���T���U��$U���T���T�������T���M��LQ���J���?��o?���<��5F���L��IT���U���V���U���S�����������X���L��;B��PE��CE���@��9B���A��
K��U���X��U��WU��Q������FR��FT��CN���D���D��C���@��	C���>��yB�������U��8U���Q���L���L������G��_D���C��}G���H��	D��ND���G���C��,V��SX���Q��=O���L��aO�������C��E���D���C���F��F��[E���E��.P��PT��-U��0R���O��[N�������������N'���
��������������&@�?�-+�Yq-;DJ�Fb�?�17>F\�=�����@��������&@�?�-+�Yq-;DJ�Fb�?�17>F\�=�����@���?���?�T,@
��[��?���?�>@Y�?l�g?'���C��C������������...

BeamCNC

[[https://www.indiegogo.com/projects/beamcnc-construction-system-cnc-mill#//BeamCNC crowdfunding campaign demonstration device]]

This minimalist design shares many common parts with 3D printers.

Parts

Part Quantity Supplier
Plate - drill machine 2 OpenSCAD File
Plate - spindle 1 OpenSCAD File
NEMA-17 stepper motor 3 Link
roller-raw-material 12 CAD File
Spindle 1 ER16 500W High Speed DC 48V Air Cooling Brushless Spindle Motor + Driver
LM8UU Bearing 1 - pack of 2 Amazon
Drive belt
Drive pulley
Controller
Neoprene foam w/ adhesive backing Amazon
Drill bit
Rail Guide Support for 16mm Diameter Shaft 1 - pack of 4 Amazon
Rail Guide Support for 8mm Diameter Shaft 1 - pack of 4 Amazon
350mm 8mm T8 Lead Screw Set Lead Screw+ Copper Nut + Coupler + Pillow Bearing Block 2 Amazon
Oilite drill bushing 2 Mcmaster

Avid CNC 60120 Pro

Avid CNC 60120 Pro

Fully automated production development kit

tobias_grundtvig-1.jpg

tobias_grundtvig-2.jpg

tobias_grundtvig-3.jpg

tobias_grundtvig-4.jpg

tobias_grundtvig-5.jpg

tobias_grundtvig-6.jpg

tobias_grundtvig-7.jpg

tobias_grundtvig-8.jpg

tobias_grundtvig-9.jpg

{{:borerobot_20190816-134008.mp4|}}

Pneumatic parts

Tools

Electrical

Villagekit Grid-bot

https://github.com/villagekit/grid-bot

A multi-spindle single-axis CNC.

For the framing, we'll use 8040 aluminium extrusion since it's fit for purpose and readily available here in New Zealand.

Where possible, we'll try to use motion control components found in “pro” consumer CNC machines (AvidCNC, RoverCNC, QueenBee, etc), e.g. stepper motors, lead screws, linear rails, etc.

References


Original archived page — revision 9518, 2022-04-25T05:45:30+00:00, by Tim.